Mapa general de las Bardenas

Itinerario mixto en el que predomina la tierra sobre el asfalto y que permite acceder desde Arguedas a la popular Ermita del Yugo y de aquí al Polígono de Tiro. Los mas preparados pueden enlazar esta ruta con el itinerario número 1, sumando un kilometraje solo apto para los mas fondistas.

Longitud aproximada: 38,3 kilómetros (63 km. si se suma el itinerario número 1)
Cota máxima: 460 m. (Nuestra Señora del Yugo)
Cota mínima: 270 m. (Arguedas)
Dificultad físico-técnica: media
Km. 0,0 Arguedas (270 m.) Se deja atrás el pueblo retrocediendo por carretera en dirección a Pamplona. Km. 1,0 Hostal Hernani. Se toma la indicación que por el lado derecho de la carretera nos encamina al santuario.
Km. 3,0 Barranco Fondo. Se asciende por la pista principal dejando a un lado y a otro caminos secundarios. Al finalizar la subida se accede a una planicie despejada. Al fondo se encuentra la Ermita.
Km. 6,0 Ermita de Nuestra Señora del Yugo (460 m.) Se deja a la derecha la ermita y se desciende en dirección norte. Antes de llegar a la subida del Portillo de Trillo llegaremos a un cruce.
Km. 6,9 Cruce de la Bardena Blanca (390 m.) Giramos a la derecha (sureste) por una pista que el mapa 1:50.000 aparece trazada de color rojo. La pista desciende hacia el Barranco de Limas y la carretera del polígono.
Km. 13,1 Carretera del Polígono (290 m.) Giramos a la izquierda, cruzamos el Barranco de Limas y ascendemos -ya sobre asfalto- un repecho.
Km. 15,0 Mirador de Aguilares (300 m.) Un panel informativo a la derecha de la carretera sirve para ponernos en situación ante la inmensidad del horizonte que se abre ante nosotros. Se deja la carretera y se toma una pista a la izquierda que cruza una planicie en dirección al Vedado de Guaras.
Km. 19,0 Vedado de Guaras/Castill de Tierra (310 m.) Aquí se puede seguir recto (Km. 4,0 de la Ruta 1) o girar por la derecha siguiendo la pista que regresa hacia el cuartel.
Km. 23,0 Cuartel Ejercito del Aire (280 m.) A la derecha por carretera asfaltada hasta el puente del Barranco de Limas (4,5 kilómetros de asfalto)
Km. 25,5 Mirador de Aguilares
Km. 27,4 Barranco de Limas (podemos volver por le camino de la Ermita siguiendo la ruta de la ida o seguir durante seis kilómetros de asfalto hasta Arguedas)
Km. 33,6 Cruce de la Ermita del Yugo. Giro a la izquierda y ascenso a la Ermita
Km. 34,5 Ermita de Nuestra Señora del Yugo (460 m.) Se puede descender a Arguedas por el camino de subida o recto por una pista mas directa.
Km. 38,3 Arguedas (270 m.)